长沙工业机器人工程师培训学校
结合不同场景，应用各类型硬件的选型搭配，保障机器视觉技术与机器人有效配合的前提是系统整体的合理设计与安装布置。
海螺8是海康威视工厂生产的一款摄像头，其装配需完成前盖定位、泡棉上料、透镜定位安装、灯板定位安装锁附、前端组件定位安装锁附等一系列动作，整个过程应用了大量机器人与机器视觉联合定位引导。灯板锁附工位负责灯板锁附过程中螺钉的来料定位与引导安装，由于设备安装空间的局限性，项目中选择了空间需求更小、工位更加节省、安装更灵活的活动相机方式。海康威视自主研发生产的600万像素面阵相机配合25mm焦距的500万镜头，连同环形LED光源安装在机械臂末端，随同机械臂一同运动。
机器视觉定位技术助力工业机器人智能化
图4海螺8视觉系统与成像效果
如图4左所示灯板定位螺钉安装工位中，螺孔精度为±0.05mm，这对于视觉与机器人配合的精度提出了较高要求。相机连同机械臂在取料位定位螺钉后，机械臂前端的吸铁石准确吸取螺钉并运动至安装位；相机在安装位再次拍照定位螺孔后，螺钉被旋紧。
单个螺钉从定位取料到完成安装整个过程仅耗时不到5秒，且通过视觉定位极大程度提高一次性安装成功的稳定性，避免人工安装时瞄准螺孔、效率波动带来的时间耗费，人力成本也得到降低。视觉定位的应用，在降低成本的同时优化加工工艺、提升产能。
基于合理的硬件选型与空间配置，终得到稳定的画面质量（如图4右所示）。借助海康机器人自主研发的工业相机客户端MVS和海康威视机器视觉VM算法平台，使用模板匹配、圆查找等工具对图像中的螺孔等特征进行分析定位。
